モノづくり

【マイクロマウス-2】第34回マイクロマウス中部地区初級者大会に参加しました

Micromouse

どーもどーも、へりかるです。

昨日、愛知県にて行われたマイクロマウスの大会に初参加してきました!

中部地区初級者大会!

中部地区初級者大会は、その名の通り初級者をメインに開催されるマイクロマウス・ロボトレースの大会です。

初級者しか参加不可!ということではありませんが、初級者大会というネーミングでハードルを下げてくれているので、参加しやすいように思います。

クラシックマウス・マイクロマウス・ロボトレース・ロボスプリントの4種目が開催され、私はクラシックマウスに参戦してきました。

先日(といってももう5ヶ月前…)組み立てたPi:Co Classic 3 の初陣です、マイクロマウス大会の雰囲気も初めて味わえると楽しみにしていました。

Pi:Co Classic3
【マイクロマウス-1】マイクロマウスキットPi:Co Classic3組み立てましたどーもどーも、へりかるです。 ついにマイクロマウスをはじめました! CNCフライスや振り子ロボットなど、ブログ記事で進行中の...

前日練習に参加し初出走

本番は9/1(日)開催ですが、前日にも会場が練習用に設営されており、本番と同じ16×16の迷路を使用することができました。

今回の会場は名古屋工学院専門学校です、名古屋駅から20分ほどの伝馬町という場所にあります。

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到着するとすでに何名かが試走をしていました。

その中にはPi:Co Classic 3を販売している株式会社アールティの方々もいらっしゃいました、社内研修で実施されているようです。

社員の方々のブログもとても参考になりますので、もし始められる方はぜひぜひ参考にしてみてください。

RT MicroMouse | AI/Microcomputer and Education

話は戻りまして初試走、いつものようにスタートをきりましたが、センサーの値がうまくかみあっておらず失敗。

また、本番で使用するこの大きな迷路は4枚の小さな迷路をつなげているのですが、つなげている境界の段差につまづいてしまうということもわかりました。

底面のシール位置を張り替え、センサーも調整して2回目の試走…!

無事ゴールできました!

どきどきしましたが、堅実な走りでなんとかゴールしてくれました。

しかしゴールからスタートに戻る途中、マップの座標がずれて無限ループにはいってしまいスタート地点まで戻れず。

さらにスピードを上げた試走では、直線で壁に衝突してしまいました…

ぱっと対策が思いつくほど経験も無く、完走してくれた安堵感と、広い迷路で走らせてわかる新たな課題を得て試走を終えました。

緊張の本番当日

そしていよいよ本番、

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高校生から年配の方まで、幅広い方が参加されていました。

私のように社会人から始める人は珍しいように思いましたが、だからといって肩身が狭いこともなく、どんな人でもオープンな雰囲気がありました。

今回は初級者大会なので、余計にそういう雰囲気の大会だったのかもしれません。

当日は受付にて、マイクロマウスの車検がありました。

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かなり大きな箱ですが、この箱に入らないサイズのものは参加できないというルールがあります。

今はどんどん部品もコンパクトになっており、なかなかこのサイズに引っかかることも無いと思いますが、大会初期のレギュレーションとして形式上残っているのかなと思います。

そして本番、クラシックマウスは4種目ではじめに開催され、受付してすぐにスタートでした。

走行時の動画はありませんが…結果は無事完走!

探索1回と、最短2回(うち1回は時間切れで参考記録)に成功しました!

探索からの帰り道で無限ループ、直線での衝突など、前日の試走で出た失敗はやはり再現してしまいましたが、

スピードを少し落とした最短走行を1つ作っていたおかげで、探索よりも早い走行を1回記録することができました。

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地区大会で完走できたことで、全日本大会への出場権も獲得できました!

今回はスラロームや重ね探索、さらに早い最短走行など、できなかったこともたくさんあるので、あと3ヶ月でもっと勝負できる機体に育てていきたいと思います。

その後は他の方の競技を見ていましたが、本当にいろんな機体、いろんな走りがあって学ぶことがたくさんありました。

全日本のトップで活躍するような方も参加されていましたが、恐ろしいほどのスピードと安定感に感動しました。

私は社会人で1人でもくもくとやっているのですが、やはりこういう会場で他の方の競技を見て、いい刺激を受けることはとても大事だなと感じました。

モチベーションも向上したので、全日本まで頑張ります!

今回参加された方、お疲れ様でした、ありがとうございました!

おまけ:名古屋といえば

今回は愛知県の名古屋にほど近いところで開催されましたので..

旅と言えばグルメ!ということで、名古屋で美味しいものをいっぱい食べてきました。

到着してすぐにきしめん@吉田!

晩ご飯は味噌カツ@矢場とん!

今日はひつまぶし@備長を食べて大阪への帰路に!

美味しいものがたくさんあって幸せな旅でした。

次は全日本大会@東京。

美味しいものを食べるぞ!

 

ではでは~

ABOUT ME
へりかる
工学部卒の理系人、エンジニア2年目。 エンジニアはじめた人が、ブログもはじめてみました。

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